Robot ini secara utama
menggunakan servo motor untuk bisa menggerakan sendi-sendi layaknya manusia
untuk bisa menari. Robot menggunakan 23 derajat kebebasan. 1 servo untuk
kepala, 2 servo untuk badan, 6 servo untuk tangan kanan dan kiri, 4 servo untuk
pinggul, 10 servo untuk bagian kaki kanan dan kiri. Pada robot cerdas seni tari
ini sebagian besar rangkanya menggunakan aluminium dan mika acrylic. Hal ini
bertujuan agar dalam proses pembuatan robot tidak terlalu memakan biaya, bobot
yang ringan, serta penggabungan antar bagian robot lebih mudah. Mika acrylic
yang digunakan memiliki ketebalan 3 mm, sehingga diperoleh daya topang yang
kuat. Untuk menggabungkan antar bagian robot dipergunakan material aluminium
yang dibantu dengan sekrup dan baut. Robot ini menggunakan beberapa jenis
sensor, diantaranya yaitu :
a)
Sensor Gyro
Sensor Gyro membantu
untuk mempertahankan posisi robot karena mendeteksi momentum perubahan sudut
robot ketika bergerak. Sensor ini diletakkan pada titik keseimbangan yaitu di
bagian tengah tubuh.
b)
Sensor Warna
Sensor warna digunakan
untuk mendeteksi warna dari setiap zona lapangan.
c)
Sensor Suara
Sensor suara digunakan
untuk mendeteksi suara/musik yang dimainkan. Ketika musik berhenti robot harus
bisa berhenti.
d)
Sensor Infrared
Sensor Infrared digunakan untuk
mengaktifkan robot yang menunggu robot lainnya mencapai lingkaran tengah.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar